Základným prameňom priestupkového práva je
zákon SNR č. 372/1990 Zb. o priestupkoch v znení neskorších predpisov (ďalej len zákon o
priestupkoch). Zákon o priestupkoch bol prijatý v roku 1990 v
nadväznosti na súbežne prijatú novelu trestného zákona. Nahradil tak
predchádzajúcu takmer 30 rokov platnú právnu úpravu zákon č. 60/1961 Zb.
o úlohách národných výborov pri zabezpečovaní socialistického poriadku.
Zákon o priestupkoch sa viackrát menil a dopĺňal dôsledkom
prebiehajúcich spoločenských zmien